Видение управляемый робот динамические захвата

Оборудование может быть точное положение, регулировать, хватать, сопоставлять и размещать продукцию производственной линии в соответствии с фактическими потребностями клиентов.

Система наведения машинного зрения, основанная на технологии обнаружения роботов и зрения, может находить и подбирать разбросанные части в большом измерительном диапазоне. Сотрудничайте с промышленными роботами для реализации эффективной и интеллектуальной производственной линии, а также предоставляйте интеллектуальные визуальные решения для приложений для роботов, таких как сортировка конвейерных лент, сборка, автоматическая укладка, разгрузка и другие сложные обработки для производственной линии.

Функции системы управляемого зрения робота:

(1) через привод ремня на конвейере, заготовка транспортируется в поле зрения камеры. Поскольку камера находится в состоянии приобретения в режиме реального времени, когда рабочий элемент обнаруживается для входа в поле зрения, приобретение изображения завершено.

(2) система в основном используется для идентификации и определения целевой части на поясе. Для того, чтобы реализовать точное позиционирование целевой части, информация о которой, собранная камерой, должна быть преобразована в координатную информацию под системой координат робота после серии обработки на основе реализации идентификации цели. (3) после того, как целевое позиционирование завершено, робот должен захватить целевой кусок в соответствии с различными областями целевой кусок в поле зрения камеры, и вакуумная прочность присосковой чашки в конце захвата используется для подтверждения того, захват завершен.

(4) после захвата завершена, часть помещается в различных областях в соответствии с различными шаблонами соответствия целевой части для завершения сборки или классификации кусок.

Применение системы наведения видения промышленного робота включает в себя следующие аспекты: автоматическая укладка и разгрузка; отслеживание конвейерной ленты; сборка компонентов; применение и обнаружение робота; погрузка и разгрузка робота; направляя распределение робота и т.д. Через эти аспекты системы наведения видения промышленного робота, камера может найти все продукты в поле зрения через один выстрел, руководство робота, чтобы захватить и поместить их в заданное положение через передачу данных.

Традиционный робот может работать только в автономном режиме в заранее установленной среде, которая имеет плохую гибкость и открытость. Он должен проектировать, производить и устанавливать высокоточное устройство позиционирования рабочих частей, особенно для позиционирования заготовки со сложным контуром. Конструкция позиционирования устройства сложна, что не только снижает эффективность позиционирования и захвата, но и увеличивает стоимость приложения. В то же время при изменении модели заготовки необходимо перепроектировать производственное позиционирование устройства, что ограничивает цикл трансформации производства. Основываясь на технологии зрения для идентификации и определения заготовки в Интернете, используя метод обнаружения зрения и обработки изображений, ему не нужно устанавливать высокоточное устройство позиционирования рабочих, он может быстро и точно получить информацию о позиции рабочего элемента, а также реализовать робота, чтобы найти и понять рабочий элемент.

Система наведения видения промышленного робота делает всю производственную линию гибкой, что повышает эффективность производства для предприятий. По сравнению с традиционными ручными запчастями, это может сэкономить затраты на рабочую силу и повысить уровень автоматизации; по сравнению с сверхвысоким точностью механического позиционирования режим, это значительно снижает требования к механической точности позиционирования, экономит расходы на техническое обслуживание механического устройства позиционирования, и система может быть совместима с различными типами, и имеет функцию визуального предотвращения ошибок.

http://ru.es-shengke.com/